Master This...
IR (To Go)
Yo
Voy = I go
Fuí = I went
Tú
Vas = You go
Fuiste = You went
El o Ella y Usted
Va = He, She, You (Formal) go
Fue = He, She, Usted wen
It went = fue
Nosotros
Vamos = We go
Fuimos = We went
Ellos o Ellas y Ustedes
Van = They, Y'all Go
Fueron = They or Y'all Went